劉延慶率領劉光世、楊可世、高世宣、鄭建雄等將領，在盧溝河邊站了一會兒，觀察了一下對岸敵情，然後來到前軍軍部，召開了一個簡短的軍事會議。
    劉延慶在會上命令諸將：“現在敵情不明，不能倉促出戰。要多開壕溝，多挖塹道，堅壁營壘，以待時機。”
    隨後，劉延慶與劉光世、楊可世等回到良鄉統帥部。
    晚上，終於回來了兩名偵察斥候，向鄭健雄報告說：“河北岸壕塹縱橫，再往北不遠，有一大片楊樹林，東西連綿數十裏。遼軍主力隱藏在林中，枕戈以待。”
    鄭健雄問：“大約有多少兵馬？”
    斥候回答：“看不太清楚，大概不會少於五萬人馬。東邊還有一個很大的養馬場，估計得有數千匹馬。道路已全部封鎖，行人不得前進。”
    鄭健雄決定親自去一趟良鄉，將這一重要情況報告給劉延慶。他帶上十幾個親兵，騎馬朝良鄉馳去。盧溝河距離良鄉隻有三十裏路，在這一望無際的平原上，三十裏路並不長。
    這天晚上沒有月亮，滿天星光在頭頂上閃耀。星垂平野闊，秋夜靜無邊。鄭健雄心頭忽然冒出兩句詩。鄭健雄本是一個文人，陰差陽錯，居然當上了將軍。他跟隨劉延慶抗擊西夏，又平定方臘，南征北戰，戰功顯赫。
    走到良鄉東北燎石崗附近時，鄭健雄忽然發現有一大隊騎兵，繞過燎石崗，直奔良鄉而去。鄭健雄判斷，這肯定是前來偷襲的遼軍。鄭健雄趕緊派人去良鄉，向劉延慶報信。同時，為吸引遼軍，他們立即朝遼軍射擊。
    這是蕭幹親自率領的遼軍突襲隊，他們要繞到良鄉南側，偷襲宋軍糧倉。遭到鄭建雄攻擊後，他們隨即調轉馬頭，朝鄭健雄一行人衝來。鄭健雄急忙跑進瞭望塔內，與塔內守兵彙合，一起朝遼軍射擊。
    蕭幹見狀，當即改變計劃，集中人馬向瞭望塔發起猛攻。不久，攻入瞭望塔。鄭健雄與塔內守兵因寡不敵眾，全部殉難。
    等到楊可世率援軍趕到燎石崗時，遼軍已撤出戰鬥。宋軍一直追到盧溝河畔，也沒見到遼軍蹤影。楊可世要率軍過河追擊，遭到劉延慶嚴厲訓斥。望著滔滔東流的河水，楊可世無可奈何。
    前軍將士聽說鄭健雄殉國，紛紛請戰，強烈要求殺過盧溝河，為鄭將軍報仇。劉延慶再三強調，嚴令任何人不許擅自過河，否則軍法從事。
    劉延慶其實對鄭健雄也是很有感情的，他對諸將說：“健雄跟隨我多年，追擊西夏，征剿方臘，他處處打先鋒，沒想到今夜卻在燎石崗為國捐軀。我跟健雄感情最好，他壯烈殉國，我比誰都心痛。但是，越是這個時候，我們越要冷靜。我們身處前線，一定要理智，不要衝動。各軍要嚴守陣地，尤其要加強河防，警惕遼軍再次過河偷襲。”
    劉延慶的想法是，隻要我軍在盧溝河畔保持高壓態勢，遼軍就堅持不了多久，就會不戰自潰。現在是比實力的時刻，也是比心理承受力的時刻。兩軍對峙，就看誰能堅持到最後。
    一連數日，兩軍隔河相望，相互對峙，誰也不敢前進，誰也不甘心後退。
    蕭幹夜襲燎石崗也損失了不少兵馬，並沒賺到多少便宜。他覺得，宋軍戰鬥力也不是很差勁。他一直在計劃偷襲宋軍糧寨，希望以此逼迫宋軍後退。但看到眼前宋軍嚴陣以待的態勢，他也不敢輕易過河，不敢輕舉妄動。他覺得還是小心謹慎為好，畢竟自己手中兵馬實在是太少，損失不起。
    童貫獲知鄭健雄在良鄉殉國，也很難過。他對劉延慶連續多日在盧溝河與遼軍對峙，不主動過河作戰，很不滿意。十月二十三日，童貫派人給劉延慶下達進軍檄書：
    “大軍至良鄉，連日不進。可否出奇以取勝？況我軍比敵倍十，以彼較此，利害皎然。仰疾速趨燕京。”
    劉延慶立即召集眾將開會，商議出兵辦法。
    楊可世主張直接過河，與蕭幹決戰。他說：“我軍兵力占絕對優勢，應主動出擊，而不能被動應戰。”
    劉延慶還是不讚成馬上過河，說：“若倉促過河，一旦遭到襲擊，極易造成潰散。我軍雖人數眾多，但以步兵為主，遼軍以騎兵為主，所以，我軍並沒有什麼優勢可言。”
    郭藥師獻策說：“目前蕭幹將主力擺在河北岸阻擊我們，燕京城內必然空虛。我們可趁此時機，搗虛而入。我建議選派一支輕騎兵悄悄東去，從固安渡河至安次，然後直插燕京。燕京城內漢民，若獲知王師來到，必為內應，如此則燕京可得。”
    劉延慶對這個建議很感興趣，問：“這條路線你可熟悉？”
    郭藥師說：“我很熟悉，願率軍做先導。”
    劉延慶又問：“固安、安次一帶，蕭幹能不設防嗎？”
    郭藥師回答：“蕭幹手中兵力有限，他的防線不可能那麼長。從涿州往東，距離固安八十裏。從固安再往東北行進一百三十多裏，方能到達安次。這麼遠的距離，應該不在蕭幹的防線之內。”
    劉延慶又詢問眾將領：“大家對此有什麼看法？”
    眾將領皆認為：“這是一個出奇製勝的妙計。”
    經過會議討論，劉延慶決定，趙鶴壽、高世宣、楊可世、楊可弼四名將領率軍五千，作為這次奇襲燕京城的主力。郭藥師率常勝軍一千人，作為先鋒軍。
    郭藥師說：“我有個請求，不知可否？”
    劉延慶說：“請講。”
    郭藥師說：“我們進入燕京城應該沒有問題。問題是，遼軍肯定會回來援救。那時候，請劉帥一定要派軍前去燕京城外，接應我們。”
    劉延慶滿口答應：“屆時一定派軍接應，請郭將軍放心。”
    經過一番準備之後，宣和四年（1122）十月二十三日夜，奇襲燕京城的宋軍隊伍悄悄出發。這六千人馬，全是一色的輕騎兵。他們束馬銜枚，偃旗裹甲，從良鄉向東疾馳而去。