“塔罗”一词，是取自埃及语的tar（道）和ro（王）两词，含有“王道”的意思。因此，“塔罗”本身也就是指身为王者，他应该具备的正确决断力，这也正是塔罗游戏方式的起源。
    塔罗牌起初是一种古老的游戏工具，它是智者将古老的智慧宝典绘成图案，流传下来。就像《易经》被公认为东方智慧之书，塔罗牌则被认为是西方的游戏，两者都是探讨宇宙和生命的变化，所不同的是塔罗牌更充满了西方艺术和文化的风貌。
    1781年，由一位研究神秘学团体的考古人类学家杰柏林所出版的《原始世界》一书在探讨塔罗来源时，认为塔罗和一本古埃及的《智慧之书》（TheBookofThoth）有关，而Thoth就是埃及的沟通和智慧之神，也是月神。相传他以埃及的象形文字创造了塔罗，以传达他的智慧。《智慧之书》是专门用来传达天神旨意的神秘之书。每当古代的法老王有任何疑难问题需要解决时，就会打开这本书，所有的问题便能迎刃而解了。而当西方基督教世界入侵并掌控埃及时，当时的新罗马皇帝下令毁掉一切不属于基督教的事物，包括所有的图书馆，因此有许多相当珍贵的前人智慧和资料都消失了。埃及王朝惨遭灭亡之时，为了防止这部神秘之书落入异族的魔手，便将它用图画的形式会在卡片上，交付在神官手中。后来经亚历山大之手传入欧洲。在中世纪左右的时候，就形成了现在我们所玩的塔罗牌。
    塔罗牌是由22张图画牌（大阿卡娜牌）与56张数字牌（小阿卡娜牌）所组合而成，共有78张，每张精致的纸牌都有它独特的图案和意义。在使用塔罗牌游戏的时候，可以78张牌全部使用，不过大多数都是仅适用大阿卡娜的22张牌。
    关于塔罗牌的起源有多种说法，大致应该是这样的：首先塔罗牌的大阿卡娜起源自古犹太人的Kabbala，由于古犹太人跟古埃及人经常有接触，也吸纳了不少埃及的宗教符号，随着中东战乱频繁，塔罗牌的前身几乎消失，后来吉卜赛人学会了使用塔罗牌，但相信他们似乎对塔罗牌的哲学层面未必十分了解，他们把它当作占卜工具。在12至14世纪期间传至欧洲，又很快被教廷禁绝。教会的实力减弱后，塔罗牌又得到发展，陆续有新的塔罗牌推出，尤其是19世纪末，研究人员把塔罗牌和古犹太人密教的卷轴文物联系起来后，塔罗牌的研究变得更有系统。
    尽管塔罗牌的根基是古老的神秘学，近几百年来，人们对塔罗牌的兴趣仍然不断发展，其中包括许多不同的方向。许多新的塔罗牌被创造出来，以反映这些新视角。
    塔罗牌主要被看成一种解牌工具。传统的塔罗牌需要两个人共同完成：一个称为“求问者”——遇到个人问题，想要寻求答案的人；另一个称为“解牌者”——懂得如何解释牌义的人。求问者洗牌并且拍之后，解牌者把选出的牌按某种图形（即所谓牌阵）摆开。牌阵中每个位置都有特定的意义，每张牌也都有自己特定的含义。解牌者把这两种意义加以结合，以此揭示求问者的问题。
    这是一套有图片的牌。问题来了：我们到底能用它干什么呢？
    答案牵涉到潜意识——它存在于我们每个人的记忆和意识深处，却又表现在日常体验中。尽管大多数时候我们都会忽略潜意识的活动，但它却深刻的影响着我们的行为。弗洛伊德在其著作中着重描述了潜意识的非理性和原始性。他认为，潜意识是我们最不愿承认的欲望和要求的源头。与他同时代的卡尔·张则强调潜意识的正面性与创造性。他试图说明，潜意识是人性中那些优良品德的集合。
    或许我们永远无法了解潜意识的全部内涵与能力，但却有办法揭示它的面貌。为此发展出许多方法，心理学，解梦，想象与冥思。塔罗牌也是这类工具中的一种。
    心里映射正式塔罗牌有价值的原因之一。这些令人迷惑的图画和符号对于释放潜意识非常有效。这是塔罗牌的个人性，但它还有共通性。作为人类，我们都有些普遍的需求和体验。塔罗牌的图画抓住了这些共通的东西，并且描绘出来。人们很容易对塔罗牌有反应，因为它代表了某些心理模型。许多世纪以来，塔罗牌已经演变成人类思想和情绪的最基本的集合。
    塔罗牌的力量源于个人性与共通性的结合。你可以用自己的方式看待每一张牌，但与此同时，你也能感受到别人所体会到的东西。塔罗牌是一面镜子，反射出你个人意识中隐藏的一面。
    我们洗牌，切牌，选出一些牌并摆开。尽管这个过程看来是随机的，但我们仍然认为自己取出了特定的牌。说到底，这就是塔罗解牌的关键——选择我们想要的牌。
    如果在解牌中有某种含义存在，那么它从哪儿来？他来自我们本身的一部分，来自一时的神奇源头。这是潜意识的一方面，但还不止这些。它就像一格审慎了结我们的智者。它理解我们的需求，并引导我们走向我们想要的方向。有人把它叫做灵魂，超意识，或是超我，应该称它为“心灵向导”，因为这正是它在塔罗解牌中扮演的角色。
    我们每个人都有心灵向导，它是意义之泉。你的心灵向导始终伴随着你，因为它是你的一部分。你无法切断这种联系，但你确实可以忽略它。当面对塔罗牌时，你想心灵向导发出信号，准备接收它的智慧。这一简单而真诚的行为，使你意识到内心的存在。