说到无当飞军的训练，就不得不说说军阵训练，说起军阵就不得不说两个知名的阵型。那阵型分别是我国明代戚继光明的“鸳鸯阵”以及欧洲著名的“罗马方阵”。
    先说鸳鸯阵，此阵是明朝将领戚继光为了对付倭寇而设置的，且行动方便，攻守兼备；鸳鸯阵的阵形是以十一人为一队，前为队长，次二人一人执长牌、一人执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼笑筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫丫，每支狼筅长三米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手，如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左右三小阵。当变成两小阵时称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中，盾牌手左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的挥。戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，与倭寇的作战，每战皆捷。
    此阵长短兼具，攻守兼备，古代单方面要求阵法突出各个不同用途的年代实是不得不令人惊讶；这个阵法的确是很全面，但是全面的阵法的问题就于它太全面，反而什么都不够优秀。抵御不明深浅的外敌时却非常好用！戚继光时代的主要的对手便是倭寇，有道是“宝刀近出日本国”，面对完全继承春秋战国时代并展出“平面碎锻复体暗光花纹刃”技术的日本倭寇时，此阵有奇效，其狼筅的作用十分广泛。而戚家刀是专门针对日本刀、七十公分的打刀和野太刀的不二法宝。但是对付骑兵或者其他一些军种或者阵法时，“鸳鸯阵”又会有多种不适之处，不然明朝的军队也不会被游牧骑兵的女真所打败了！
    再来看看罗马方阵，罗马方阵源自希腊方阵，但是经过了亚历山大大帝以及罗马人的改进已经与传统的希腊方阵有了很大的区别，其与希腊方阵大的区别就于“灵活”，希腊方阵往往是枪兵层层推进为主，而罗马方阵确切的说，应该叫做罗马队列才正确，却并不简单的继承了希腊方阵。每个罗马方阵是由两个人队组成一个基本战术单位“小队”，一个人队实际为十到八十人。一个小队通常有一二十到一十人，若为成年人小队，则只包含一个人队。三个小队组成一个大队，一个大队大约有四五十到五七十人，这其包含大约一二十到一十名少年兵，一二十到一十名青年兵，一二十到一十名壮年兵，十到八十名成年兵，同时含有一队三十人左右的骑兵，十个大队组成一个罗马军团，一般由四千五到千人组成。同时，一个罗马军团配有一个附属军团，也称联合军团，两者的建制类似，但是附属军团的骑兵为人，两个罗马军团与两个附属军团共同构成了执政官统帅的集团军，由一名执政官指挥。
    罗马方阵的排列方式也与希腊方阵大相径庭，罗马方阵采取每横列二十人，纵人，两人之间间隔两米左右，横列的各小队之间约为三十米间隔。各小队交错排列，整个队列通常由三个横列组成，青年兵组成的第一横列；壮年兵组成的第二横列；成年并组成的第三横列。整个军团战术采用三队列法，由青年兵组成的第一横列先推进，当距离敌人三十米左右时，将重标枪掷出。同时，军团开始疏散，往往标枪掷出之后完成疏散，第一横队的士兵开始冲锋，前两列士兵与敌人用短剑进行格斗，后面的七列士兵投掷标枪。数分钟后，由壮年兵组成的第二横列替换，第一横列后撤休息。由少年兵组成的轻步兵负责掩护军团的两翼与背后，同时还要找回可使用的标枪，补充给撤回的第一横列。一场战役通常进行数轮替换，成年兵为军团的后备队。
    罗马方阵的武器配备一般为：短剑——近距离武器。长约两英尺，宽约两英寸。剑头尖利，适合刺杀和劈刺。剑柄用木，骨，象牙或金属制成。方盾——长方形凸面体，高约四英尺，宽约两英尺。木制，蒙有兽皮，并用窄条金属加固。重标枪——远距离武器。大投射距离约为十英尺。前端为四点五英尺的金属长杆，附有一个铁枪尖。后端为四点五英尺的木制长杆，上面绕有一根绳，投射的瞬间拉动绳，使标枪旋转前进，可刺破盾牌或盔甲。前后两端通常用两个销钉固定。标枪大的特点就是锐利细弱，这样杀伤敌人之后，枪头就会弯曲变形，防止敌人捡起后再投掷回来。
    罗马方阵进行希腊侵略战的时候凭借着灵活有效的攻击方式，曾经将此前叱咤地海而不可一世的希腊方阵数次击溃，从而成就了罗马帝国好几年的欧洲称霸史，直到其因为内部的混乱而遭致败亡之前，这种罗马方阵依旧是欧洲大陆无可匹敌，纵然是让罗马人吃苦头的迦太基步兵还是匈奴人的骑兵，终却还是战场上输了罗马方阵之下！