圣经中用了几个不同的字眼来界定天使。
    天使：希伯来文是malak，简单的意思是「使者」。这个字可指人的使者（王上十九2），或神的使者（创二十八12）。这字基本的意思是「受差遣者」。作为神的使者，天使是「天上的存有，受神差派承担使命的」。这字在旧约总共用了103次。希腊文angelos在新约也一共用了175次，可是这字用来指人的，只有6次。angelos（希腊文）类似malak（希伯来文），都是指「使者……是代表差遣他的那一位说话及行事的。」
    神的儿子：天使在未堕落时，都称为「神的儿子」，他们都是神所创造的儿子（伯一6，三十八7）。
    圣者：天使也称为「圣者」（诗八十九5、7），意思是：他们是被神「分别出来」，为神的圣洁作神的使者。
    万军：天使称为「万军」，这名词可理解为天上的军队（诗八十九6、8；撒上十七45）。圣经用「天上的万军」（撒上一11）来形容天使这方面的工作。围绕神宝座的，有数以百万计的天上灵体，这些都称为「耶和华的万军」（赛三十一4）。天使的存在
    圣经一贯的记载，都提及天使的存在。圣经中有三十四卷书提到天使（十六卷在旧的；十七卷在新约）。有关天使最重要的记载，就是天使和基督的关系，基督在受试探的时候，曾得到天使的帮助（太四11）；他提到人复活的光景，就如天使一样（太二十二29至30）；他教训说，当他再来的时候，天使要招聚以色列人（太二十五31至32、41）。天使的存在和基督见证的可靠性有密切关系。
    比喻引申义
    因天使的形象多为带翅膀的少女或小孩子，于是现在常用“天使”来比
    喻天真可爱的人（多指女子或小孩子）。我们用“白衣天使”比喻救死扶伤的护士或医生。
    本质属性
    天使是灵体：虽然天使能够以人的身体向人显现（创十八3），但天使称为「灵」（来一14），这说明了天使是没有血肉之躯的；天使不象人类可以嫁娶（可十二25），天使也不会死亡（路二十36）。
    天使都是被创造的：诗篇作者呼唤大自然，要赞美神的创造。耶和华用他的话创造了这些天上的灵体（诗一四八2至5）。约伯受到提醒，天使受造时，曾向神赞美歌唱（伯三十八6至7）。基督创造了至终要向他献上赞美的天使（西一16）。
    天使都是同时被造，而且数目众多：歌罗西书一章16节所提到的创造，指出天使的被造，是一次过的行动。天使的创造不是延续性的。因为天使不能生育（太二十二30），天使的数目也是固定的。天使受造的数目有「千万」之多（来十二22），虽然「千万」（希腊文muriasin）这个词，按原文意思是一下，但这里所指的是无数之多（比较启五11）。启示录五章11节重复提到千万，意思是指天使的数目是不能数算的。
    天使的等级比人高：人类（包括我们道成肉身的主）都是「比天使微小一点」（来二7）。天使不会受到人所受的限制，因为天使是不会死亡的（路二十36）。天使比人更有智慧（撒下十四20），但这智慧也是有限的（太二十四36）。天使比人更有能力（太二十八2；徒五19；彼后二11），但天使的能力也是有限（但十13）。
    天使与人比较，特别是在未来的关系上而说，天使都是受到限制的。天使不是按神的形象被造，所以天使不能分享人在基督救赎工作上荣耀的结局。到世界的末了，被赎的人会被提升，高过天使（林前六3）。
    分类
    天使之数量和阶层
    “七”是一个人类颇有偏好的数字。可能是以以诺书为源头，在基督教传说中，天界分为七重，直到宗教改革之后，新教将这类神话性的教义给去除了。
    第一天，称为Shiamaim，由加百列掌管。驻守此地的天使群也负责管理星星、气象等等。(月球天：最接近尘世的天界，信仰不坚者的居住地。)
    第二天，称为Akira，大天使拉斐尔的领地、部分受惩天使的禁闭所亦设于此。(水星天：第二重天，力行善事者，死后灵魂居于此天。)
    第三天，Sagoon或Shehkim，支配天使为权天使Angel。在伊斯兰教中，死亡天使Azrael领有此一天界。（金星天：多情者的灵魂居所。）
    第四天，Zeble或Mahanon，还有数种不同称呼，由大天使米迦勒支配。启示录中所记载的天上耶路撒冷城，便坐落于太阳天，以诺书亦声称生命之树长在太阳天的义人之园中。（太阳天：智者与圣者被安置于此重天。)
    第五天，Mahon，此天之北部为荒凉废墟，设有天使的牢狱，南方则是舒适宜人。火星天的支配者一说为Metatron的双生子Sandalphon，一说为堕天使Samael详见下文(火星天：殉教者的灵魂被赐居此天。)
    第六天，Zebel或Maccon，天使学习智识的所在，智天使的大本营。日与夜分别由Zeber、Saabs掌管。（木星天：明君的居所，介于炎热的火星和寒冷的土星之间，因此气候宜人)
    第七天，Arabot，神的御座设于此，诸天使环绕飞行，为充满荣光的所在。（土星天：隐士、清心寡欲者的灵魂住在这里。)恒星天：(圣彼得于此查核信徒的资质)水晶天(原动天)：(神的所在地，宇宙动力的来源。天使军团的大本营就设在其中。
    而希伯来人的传说则是将「天」分为九层，这一三元组构成了一个真正的、成员之间平等的单独阶层体系。后来根据大致上公认的天使学说《天阶体系》---(狄俄尼索斯)的记载，神的御座前围绕著九层天使军团。此并非是圣经的原文，而是中世纪神学家哈尔罗修斯提出的。这九阶级之说于教皇格雷哥里一世(GregoryⅠ)时代被罗马教廷认可。每三个阶层又可归类为一个群组。炽天使存在于最内层，是纯粹光的存在、最接近神，愈往外圈，光的力量愈弱，渐次物质化。低级的天使通过上一层的天使来获得上帝的启示。而低级的天使又可以通过领悟来提升他们的阶层体系，一级一级地向上层靠拢。这三组九阶级兹列举如下：
    上三级---神圣的阶级
    炽天使撒拉弗Seraphim
    智天使基路伯Cherbim
    座天使托罗努斯Thrones(Ofanim)
    中三级---子的阶级
    主天使托米尼恩斯Dominions
    能天使卫尔特斯Virtues
    力天使帕瓦斯Powers
    下三级---圣灵的阶级
    权天使普恩斯巴利提斯Principalities
    大天使阿克安琪儿Archangels
    天使安琪儿Angels