天使，其英文名称Angel，源自于希腊文angelos使者。在犹太教、伊斯兰教和基督教中对天使的概念十分相近，它们是侍奉神的灵，神差遣它们来帮助需要拯救的人，传达神的意旨，是神在地上的发言人。天使的外形是人形(即是神的形状)会在身上发出光辉，头顶上方有光环，背后长有翅膀。
    虽然有很多人声称自己曾目睹天使的出现。但天使本身是没有实体的灵体，实体化的例子实在少之又少，而且会消耗大量灵力。它如要以实体态出现而不消耗灵力，就只有附身(依凭)了。但因为天使是“纯净体”，不可以附身于任合生物的身上，唯一只可附身在无原罪体上(无灵魂的生物)。
    天使是纯“善”的化身，所以绝对不会容忍“恶”的存在，但也不算是人类的朋友。根据旧约圣经所述，天使会按照神的命令，对有罪的人进行苛刻严厉的惩罚。例如在一夜之间杀死了十八万五千亚述人士兵(列王纪)，和令所有埃及人的头一胎和家畜死掉(出埃及)都是其中的例子
    第一天，称为Shiamaim，由加百列掌管。驻守此地的天使群也负责管理星星、气象等等。(月球天：最接近尘世的天界，信仰不坚者的居住地。)
    第二天，称为Akira，大天使拉斐尔的领地、部份受惩天使的禁闭所亦设于此。(水星天：第二重天，力行善事者，死后灵魂居于此天。)
    第三天，Sagoon或Shehkim，支配天使为权天使Anael。在伊斯兰教中，死亡天使Azrael领写艘惶旖纭？金星天：多情者的灵魂居所。)
    第四天，Zeble或Mahanon，还有数种不同称呼，由大天使米迦尔支配。启示录中所记载的天上耶路撒冷城，便坐落于太阳天，以诺书亦声称生命之树长在太阳天的义人之园中。(太阳天：智者与圣者被安置于此重天。)
    第五天，Mahon，此天之北部为荒凉废墟，设有天使的牢狱，南方则是舒适宜人。火星天的支配者一说为Metatron的双生子Sandalphon，一说为堕天使Samael。详见下文(火星天：殉教者的灵魂被赐居此天。)
    第六天，Zebel或Maccon，天使学习智识的所在，智天使的大本营。日与夜分别由Zeber、Saabs掌管。(木星天：明君的居所，介于炎热的火星和寒冷的土星之间，因此气侯宜人。)
    第七天，Arabot，神的御座设于此，诸天使环绕飞行，为充满荣光的所在。
    (土星天：隐士、清心寡欲者的灵魂住在这里。)恒星天：(圣彼得于此查核信徒的资质。)水晶天(原动天)：(神的所在地，宇宙动力的来源。天使军团的大本营就设在其中。
    而希伯来人的传说则是将「天」分为九层，这一三元组构成了一个真正的、成员之间平等的单独阶层体系。后来根据大致上公认的天使学说《天阶体系》---(狄俄尼索斯)的记载，神的御座前围绕著九层天使军团。
    此并非是圣经的原文，而是中世纪神学家哈尔罗修斯提出的。
    这九阶级之说于教皇格雷哥里一世(GregoryⅠ)时代被罗马教廷认可。每三个阶层又可归类为一个群组。炽天使存在于最内层，是纯粹光的存在、最接近神，愈往外圈，光的力量愈弱，渐次物质化。低级的天使通过上一层的天使来获得上帝的启示。而低级的天使又可以通过领悟来提升他们的阶层体系，一级一级地向上层靠拢。
    这三组九阶级兹列举如下：
    上三级---神圣的阶级：炽天使Seraphim智天使Cherbim座天使Ofanim
    中三级---子的阶级：主天使Dominions力天使Virtues能天使Powers
    下三级---圣灵的阶级：权天使Principalities大天使Archangels