完全控製安慶之後，劉偉晨進入了安慶，在縣衙設立了指揮部，他對軍官們說：“同誌們，我軍在趕往安慶的路上，由於遭到清軍的騷擾，比原計劃多用了兩天，攻打安慶的戰鬥，又耗費了許多時間，所以在接下來的戰鬥中我們必須速戰速決，把失去的時間搶回來。”羅升報告說：“參謀長，據我手下的偵察兵報告，清軍在皖、贛兩省交界處依托馬當山構築了較完備的防禦工事，集結了大批部隊，擺出了一副要與我軍決一死戰的架勢。”聽完之後，劉偉晨馬上鋪開地圖，查看馬當的地形，發現馬當山地處安徽省望江縣和江西省彭澤縣交界處，扼守長江航道，地勢十分險要，是保衛江西的重要屏障，共和軍如果想進入江西就必須拿下它。看完之後劉偉晨下令：“如果我軍在這裏停滯不前，敵人就會有更多的時間部署江防，這會使接下來的戰鬥變得更加困難，我們對此不能容忍，絕對不能容忍！現在我命令，部隊在此休整一天，後天一早，全軍拔營起寨，陸軍以第二師第四團為先導，海軍以安遠艦為先導，呈戰鬥隊形，向馬當方向攻擊前進！”軍官們舉手敬禮，齊聲道：“是！”劉偉晨還禮後，威嚴地把手一揮：“回去準備吧！”
    一天半的時間很快就過去了，這天一早，共和軍第二師師長姚順雨吃完早飯後立即下令：“全軍集合，準備出發。”聽到命令戰士們迅速集合起來。姚順雨身著戎裝，腰佩手槍，腳登黑色的馬靴，胸前掛著望遠鏡。看著麵前整裝待發的第二師官兵，發表了簡短的講話：“同誌們，前天下午總參謀長下達了向馬當山進發的命令，並指定我們師為先導，這證明總參謀長對我們師非常信任，我們一定要努力作戰，當好這個開路先鋒，不能讓總參謀長失望。現在我命令全師以偵察連為先導，呈三路縱隊，步槍上肩，跑步前進。