春秋時期，吳王闔閭殺了吳王僚，奪得王位。他十分懼怕吳王僚的兒子慶忌為父報仇。慶忌正在衛國擴大勢力，準備攻打齊國，奪取王位。
    闔閭整日提心吊膽，要大臣伍子胥替他設法除掉慶忌。伍於胥向闔閭推薦了一個智勇雙全的勇士，名叫要離。闔閭見要離矮小瘦弱，說道：“慶忌人高馬大，勇力過人，如何殺得了他？”要離說：“刺殺慶忌，要靠智不靠力。隻要能接近他，事情就好辦。”闔閭說：“慶忌對吳國防範最嚴，怎麼能夠接近他呢？”要離說：“隻要大王砍斷我的右臂，殺掉我的妻子，我就能取信於慶忌。”闔閭不肯答應。要離說：“為國亡家，為主殘身，我心甘情願。”
    吳都忽然流言四起：闔閭弑君篡位，是無道昏君。吳王下今追查，原來流言是要離散布的。闔閭下令捉了要離和他的妻子，要離當麵大罵昏王。闔閭假借追查同謀，未殺要離而隻是斬斷了他的右臂，把他夫妻二人關進監獄。
    幾天後，伍子胥讓獄卒放鬆看管，讓要離乘機逃出。闔閭聽說要離逃跑，就殺了他的妻子。這件事不斷傳遍吳國，鄰近的國家也都知道了。要離逃到衛國，求見慶忌，要求慶忌為他報斷臂殺妻之仇，慶忌接納了他。
    要離果然接近了慶忌，他勸說慶忌伐吳。要離成了慶忌的貼身親信。慶忌乘船向吳國進發，要離乘慶忌沒有防備，從背後用矛盡力刺去，刺穿了胸膛。慶忌的衛士要捉拿要離。慶忌說：“敢殺我的也是個勇士，放他走吧！”慶忌因失血過多而死。要離完成了刺殺慶忌的任務，家毀身殘，也自刎而死。