說到無當飛軍的訓練，就不得不說說軍陣訓練，說起軍陣就不得不說兩個知名的陣型。那陣型分別是我國明代戚繼光明的“鴛鴦陣”以及歐洲著名的“羅馬方陣”。
    先說鴛鴦陣，此陣是明朝將領戚繼光為了對付倭寇而設置的，且行動方便，攻守兼備；鴛鴦陣的陣形是以十一人為一隊，前為隊長，次二人一人執長牌、一人執藤牌，長牌手執長盾牌遮擋倭寇的重箭、長槍，藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。再二人為狼筅手執狼笑筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫丫，每支狼筅長三米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後麵長槍手的進擊。接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前麵左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是使用短刀的短兵手，如敵人迂回攻擊，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左右三小陣。當變成兩小陣時稱“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中，盾牌手左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。此陣運用靈活機動，正好抑製住了倭寇優勢的揮。戚繼光率領“戚家軍”，經過“鴛鴦陣”法的演練後，與倭寇的作戰，每戰皆捷。
    此陣長短兼具，攻守兼備，古代單方麵要求陣法突出各個不同用途的年代實是不得不令人驚訝；這個陣法的確是很全麵，但是全麵的陣法的問題就於它太全麵，反而什麼都不夠優秀。抵禦不明深淺的外敵時卻非常好用！戚繼光時代的主要的對手便是倭寇，有道是“寶刀近出日本國”，麵對完全繼承春秋戰國時代並展出“平麵碎鍛複體暗光花紋刃”技術的日本倭寇時，此陣有奇效，其狼筅的作用十分廣泛。而戚家刀是專門針對日本刀、七十公分的打刀和野太刀的不二法寶。但是對付騎兵或者其他一些軍種或者陣法時，“鴛鴦陣”又會有多種不適之處，不然明朝的軍隊也不會被遊牧騎兵的女真所打敗了！
    再來看看羅馬方陣，羅馬方陣源自希臘方陣，但是經過了亞曆山大大帝以及羅馬人的改進已經與傳統的希臘方陣有了很大的區別，其與希臘方陣大的區別就於“靈活”，希臘方陣往往是槍兵層層推進為主，而羅馬方陣確切的說，應該叫做羅馬隊列才正確，卻並不簡單的繼承了希臘方陣。每個羅馬方陣是由兩個人隊組成一個基本戰術單位“小隊”，一個人隊實際為十到八十人。一個小隊通常有一二十到一十人，若為成年人小隊，則隻包含一個人隊。三個小隊組成一個大隊，一個大隊大約有四五十到五七十人，這其包含大約一二十到一十名少年兵，一二十到一十名青年兵，一二十到一十名壯年兵，十到八十名成年兵，同時含有一隊三十人左右的騎兵，十個大隊組成一個羅馬軍團，一般由四千五到千人組成。同時，一個羅馬軍團配有一個附屬軍團，也稱聯合軍團，兩者的建製類似，但是附屬軍團的騎兵為人，兩個羅馬軍團與兩個附屬軍團共同構成了執政官統帥的集團軍，由一名執政官指揮。
    羅馬方陣的排列方式也與希臘方陣大相徑庭，羅馬方陣采取每橫列二十人，縱人，兩人之間間隔兩米左右，橫列的各小隊之間約為三十米間隔。各小隊交錯排列，整個隊列通常由三個橫列組成，青年兵組成的第一橫列；壯年兵組成的第二橫列；成年並組成的第三橫列。整個軍團戰術采用三隊列法，由青年兵組成的第一橫列先推進，當距離敵人三十米左右時，將重標槍擲出。同時，軍團開始疏散，往往標槍擲出之後完成疏散，第一橫隊的士兵開始衝鋒，前兩列士兵與敵人用短劍進行格鬥，後麵的七列士兵投擲標槍。數分鍾後，由壯年兵組成的第二橫列替換，第一橫列後撤休息。由少年兵組成的輕步兵負責掩護軍團的兩翼與背後，同時還要找回可使用的標槍，補充給撤回的第一橫列。一場戰役通常進行數輪替換，成年兵為軍團的後備隊。
    羅馬方陣的武器配備一般為：短劍——近距離武器。長約兩英尺，寬約兩英寸。劍頭尖利，適合刺殺和劈刺。劍柄用木，骨，象牙或金屬製成。方盾——長方形凸麵體，高約四英尺，寬約兩英尺。木製，蒙有獸皮，並用窄條金屬加固。重標槍——遠距離武器。大投射距離約為十英尺。前端為四點五英尺的金屬長杆，附有一個鐵槍尖。後端為四點五英尺的木製長杆，上麵繞有一根繩，投射的瞬間拉動繩，使標槍旋轉前進，可刺破盾牌或盔甲。前後兩端通常用兩個銷釘固定。標槍大的特點就是銳利細弱，這樣殺傷敵人之後，槍頭就會彎曲變形，防止敵人撿起後再投擲回來。
    羅馬方陣進行希臘侵略戰的時候憑借著靈活有效的攻擊方式，曾經將此前叱吒地海而不可一世的希臘方陣數次擊潰，從而成就了羅馬帝國好幾年的歐洲稱霸史，直到其因為內部的混亂而遭致敗亡之前，這種羅馬方陣依舊是歐洲大陸無可匹敵，縱然是讓羅馬人吃苦頭的迦太基步兵還是匈奴人的騎兵，終卻還是戰場上輸了羅馬方陣之下！