主角
    白碧池白碧水
    千年白骨精
    善良，天真，不諧事實，傲嬌，小白，聰明
    法術：
    1。變幻形態[人/妖轉換]
    2。騰雲駕霧
    3。意念移物
    4。障眼法
    5。實物幻化
    6。心靈感應
    7。千裏傳音
    8。召喚術
    9。隱身術
    10。穿牆術
    11。原神出竅
    12。萬能一陽指
    13。催眠術
    14。醒神術
    15。玄門醫術
    16。神級推算
    17。痛苦轉移術
    18。移魂大法
    19。速凍大法
    20。三味真火
    21。灑豆成兵
    22。媚心術
    23。大海無量
    24。雷霆萬擊
    25。縮地成寸
    26。呼風喚雨
    27。變天
    28。入夢
    29。控夢
    30。定身術
    31。昏迷光線
    32。功擊光線
    33。奇異光線
    34。瞬間移動
    35。九天玄元
    36。隱藏術
    37。針炙術
    38。柳葉飛刀
    39。月光仙丹
    40。忘字訣
    41。舊物翻新
    42。仙法咒
    43。鬼打牆
    44。威懾眼神
    45。金睛火眼
    46。瞬間冷凍術
    47。化妝術
    48。護體光線
    49。收魂
    50。禁聲術
    51。隔空攻擊
    52。解屍法
    53。葉之舞等等…
    生活技術：琴棋書畫
    烹飪
    戲曲
    縫紉
    所有古代樂器
    李昊天
    刑天鎧甲的召喚者，可變身為鎧甲勇士刑天（第六集變身），變身器類似照相機。路法的頭號仇人，不愛說話，內心豐富，愛好攝影，而他最大的理想是幫人傳遞幸福，經營著一家“幸福快遞”。代表日月星的“日奇”似乎擁有某種預知能力，比歡迎更了解有關幽冥魔的事，在5歲時從太婆那得到了變身器以及簽訂了契約之後，後因感到被騙而把當時拾得的召喚器丟棄。而在這之後的時間，似乎發生了某些事情而使他後悔至今。終於決定了要消滅幽冥魔並戰鬥著。上部最後在清自在的幫助下升級為戰神刑天，一舉消滅路法，但一念之下沒有刪除他們的基因碼。
    徐霆飛
    飛影鎧甲的召喚者，對柚子有好感，可變身為鎧甲勇士飛影（第一集變身），變身器類似MP3，是一位富二代。自負，渴望獨立。喜愛音樂，但據歡迎所說其實是其體內的月奇基因密碼所引導的命運(意思為月亮引發潮汐)。代表日月星的“月奇”。座駕為紅色寶馬Z-4（在第二集被毀，第三集重買了一輛），後因錢不夠還款又換成了一輛藍色摩托車。對於其他鎧甲的出現不滿，不止一次的發生內訌（戰鬥時則會進行對打），在第六集得知了鎧甲真相。其父為徐氏海運有限公司董事長，後因父母破產加入幸福快遞。在第20集時，潛入巴王集團時被抓，暫時失去召喚器，後來被路法做了腦神經屏蔽，28集被巴魯（小王）歸還，但是中了巴魯（小王）的之計（巴魯利用被腦神經屏蔽的小飛攻擊小天），最後在其父母的鼓勵下，破除了腦神經屏蔽的一部分。
    在後傳重新成立了公司，立誌要把父母失去的財產賺回來。第39集被庫忿斯奪取召喚器後，不願再執行任務，盡管小天奪回了飛影召喚器。在小天重傷，小剛召喚器被搶的情況下被迫歸隊，但心仍不在這邊，在46集因清自在的死而破除腦神經屏蔽並升級為疾電飛影，重新回到隊伍。在47集幫助小剛奪回召喚器。
    吳剛
    金剛鎧甲的召喚者，愛打遊戲，是一個遊戲高手，可變身為鎧甲勇士金剛（第三集變身），變身器類似遊戲機。宅男，是一個遊戲迷，不過也是一個高數天才。曾拿下不少獎狀，但據歡迎所說其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。個性害羞但內心狂熱，也很衝動，不想後果就去做事情。凡事講求邏輯，而且討厭歡迎以外的女性。代表日月星的“星奇”，自稱為“俺”（但有時也會不自主地稱“我”）。在第20集時因過於好勝被庫忿斯搶走召喚器，26集被庫忿斯歸還，後與庫忿斯結為朋友。
    在後傳遠離了遊戲，成了武術狂，後來加入戰鬥。42集升級為爆裂金剛。在第44集被沙特瑞騙走了召喚器，請小天支援反而讓小天重傷，十分內疚，47集召喚器被小飛搶回。
    楊歡迎
    具有神秘力量的密修者，活潑開朗、善良機靈。小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約，獲得了召喚鎧甲的力量，在第一集出場。擁有能把聲音透過腦電波傳送的“阿瑞斯傳音術”，和預知事情的“阿瑞斯預測術”。會通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。對喬奢費有好感，後知道喬奢費是幽冥魔而絕交。同時也是一間烤肉店的老板，經營著一家充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。而歡歡鐵板燒還是歡迎與鎧甲勇士聯絡的秘密基地。作為密修者，她還保護著一座古老的塔，也是幽冥魔的藏身之處。另外是小天三人的房東。她其實還是能改變小天過去，實現未來目標的少女。
    徐子菲
    具有神秘力量的藏修者。關係地球命運的神秘少女，自閉沉默、心地善良，小天、小飛、小剛曾放下拯救世界的任務去找她。在第5集出場，等小天等不到被小飛搭救帶回家中，後成為小天快遞店的快遞員，離家出走之後進了安迷修的公司。她的眼睛是打開秘密的鑰匙，所以她不能正眼看人。她的身上附了脾氣暴躁的幽冥魔庫拉，情緒波動也與庫拉有關。她的血含有對於路法複活最重要的一組基因密碼。最後在歡迎外婆的幫助下恢複，但因為小天一念之差而使體內的路法基因沒有刪除，導致了生命的危險，被小天回到過去改變了命運而康複。對小天有好感。
    清自在
    具有神秘力量的術修者，別名阿清。教會小天、小飛、小剛戰鬥技能，可以看見召喚人的記憶。在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德，深感愧疚，回老家修煉。在第30集時借助歡迎的能力幫助刑天鎧甲完成升級。42集幫助金剛鎧甲，46集幫助飛影鎧甲升級。在46集為救小飛而被喬奢費殺死。
    路法
    曾經是阿瑞斯星的大將軍，輔助皮爾王登上銀河王的王位，但是因為被誣陷造反而與他的幽冥軍團被判處貪嗔癡三極罪，劫走了修羅鎧甲、庚侞金剛杵與阿法斯號，帶領幽冥軍團逃離阿瑞斯並展開能晶奪取計劃，目的是登上銀河王寶座，向皮爾王複仇。在1000年前到達地球後與刑天小隊一戰兩敗俱傷，被封印1000年後借助巴豆與林花妹的貪念與欲望複活。30集被戰神刑天封印，31集因為基因碼沒有被刪除又被小孩無意解除封印而再次複活。並召喚了修羅鎧甲。第60集被激怒啟動太空船機器人模式後被李昊天打敗並毀了庚伮金剛杵。
    安迷修
    在13集登場，是路法的兒子，灰冥（癡絕）分隊隊長。曾救了柚子多次，關心柚子，性格開朗。在巴王企業任部門經理一職。真實身份是幽冥軍團灰冥分隊隊長。其座駕為豐田威馳。在第30集被刑天鎧甲封印。下部中一直為反路法所活動。第41集因找柚子遇上庫忿斯和庫拉與小天身份互露，但仍為朋友。最後卻因為庫忿斯變成刑天鎧甲封印了巴庫魯等魔而向小天他們宣戰。在第58集中因向炎帝請求不要打敗刑天而被炎帝殺死。
    喬奢費
    在14集登場，一直學理發。真實身份是幽冥魔紫冥（貪奪）分隊隊長。後因路法的挑撥離間而誤殺了理發師傅，還因為路法的挑撥與庫忿斯反目成仇，變成了希望市公安局在逃嫌疑犯。在第30集被飛影鎧甲封印。下部中和沙賓想過一般人的生活而隱匿，但因庫忿斯假裝小剛殺死沙賓而怨恨金剛鎧甲，在鐵板燒殺死了清自在，使他跟歡迎挺不錯的關係轉化為仇敵，但得知真相後想跟歡迎解釋，可歡迎不想再見到他。最後徹底死心，決定幫助路法奪取能晶。55集被飛影鎧甲消滅。
    庫忿斯
    在14集登場，與喬奢費為了追求自己的理想而脫離了幽冥魔。但後以為喬奢費殺死其女朋友一家，發誓殺死喬奢費替麗麗報仇（其實是路法下令殺害麗麗一家的）而重回幽冥魔行列。多次與喬奢費大打出手。真實身份是幽冥魔赤冥（嗔煞）分隊隊長。不喜歡戰鬥，，後與小剛結為朋友。在第30集被金剛鎧甲封印。後傳中一反常態，回阿瑞斯的欲望深不可拔，幫助路法幹起了壞事。第40集變身飛影，49集變身刑天封印了幽冥軍團的三個叛徒，這也讓小天與安迷修反目成仇，55集被金剛鎧甲消滅。
    庫拉
    赤冥分隊的副隊長，在1000年前路法被封印時附身於初代藏修者體內，潛伏了1000年，後來在柚子盛怒之下蘇醒，幫助路法複活，在30集被金剛封印。後傳中完全複製了柚子的外貌獨立行動，在44集提升為隊長，59集與刑天等人進行太空戰時誤撞在戰艦上而身亡。第60集時被回到過去的小天召喚的修羅鎧甲封印。
    歡迎外婆
    歡迎的外婆，上代密修者，幫了鎧甲召喚人很多地方。幫助柚子讓庫拉離開她的身體，幫助小飛破除屏障，還找出庚伮金剛杵，淨化了柚子的血液。
    巴豆
    是十年之前被邪魔侵蝕淪為幫凶的麵具人，巴王集團總裁，著名慈善家。掌握著全世界絕大部分財富。為獲得長生不老，與路法大帝結盟。路法經常借用他的身體，在第二部中完全侵占了他的身體。但其對路法不滿。而路法對他的評價為“很壞，但是很貪生怕死”。
    林花妹
    又名密斯林（林女士），是巴董的秘書。為獲得美貌而心甘情願為路法做事。座駕為紅色大眾甲殼蟲。知道了安迷修是路法的公子後，心懷鬼胎，故意接近安迷修，是一個不折不扣的悶騷惡心變態狂兼花癡。後因歡迎和安娜的開導把路法的計劃告訴了歡迎。
    戈爾法
    代號1521，一千年前的刑天鎧甲召喚人，阿瑞斯星戰士。與金剛、飛影在地球隱藏能晶後，封印了大多數幽冥魔，並用阿瑞斯毀滅術消滅了貪嗔癡三係的隊長。最後靠最終後備能量將所有任務交予歡迎、柚子、清自在的祖先後，消失於地球。
    尹泰/沙賓
    希望市公安局妖獸人特別調查小組專員，其真實身份是幽冥魔灰冥分隊副隊長沙賓。在喬奢費的介紹下認識了地球的奧妙，上部為保護喬奢費而被庫忿斯封印。後傳中本想作為普通地球人而生活，45集被庫忿斯變成的金剛鎧甲封印，導致喬奢費誤以為是鎧甲勇士下毒手而重返幽冥軍團，也間接導致了清自在的死。
    配角
    安娜
    小飛的青梅竹馬，後成為巴董的特助，喜歡安迷修，常與密斯林爭風鬥醋，還曾被密斯林認為是藏修者。
    小王/巴魯
    原某房屋中介公司職員，發傳單的時候被兩個流氓搶了劫，在林秘書的威逼利誘下，加入了幸福快遞，建立監控係統。（其實是為了解小天行蹤，方便下手)後被幽冥魔紫冥分隊副隊長巴魯附身。可變身為鎧甲勇士飛影俠。第一部最後被飛影封印了，第二部因為激怒炎帝，被炎帝變成修羅鎧甲殺死。
    老趙、老李
    希望市公安局西城分局一線巡警。歡迎母親的朋友，一直想在退休前立件大功。因為想通過逮捕喬奢費來立功，被小喬殺了。
    Angela、Cindy
    巴王企業女職員，受到林花妹的指使讓柚子生氣，最終把柚子體內的庫拉複活，後重傷。
    麗麗
    庫忿斯曾經的未婚妻，在小喬準備投奔路法之時，庫忿斯與之相識相愛。喬奢費後來決定不投奔路法也有一部分是因為她。最終在與父母等待見到庫忿斯的時候搭上父母被幽冥魔殺死。也是這樣讓庫忿斯與喬奢費反目成仇。
    小可
    與麗麗十分相像，是小剛老家的鄰居。有一個弟弟叫亮亮，後小可被幽冥魔巴魯劫持，被小剛小庫二人合力救出。
    月月
    喬奢費以前的女朋友，但背叛了喬奢費，竟聯合起小冬謀害喬奢費。後被庫索吉斯和庫倫克殺死。
    老清
    清自在的老爸，更有成果的術修者，幫助他們找出庚伮金剛杵，帶來術修者秘籍，經受住失去兒子的痛苦，來無影，去無蹤。
    柚子外婆
    柚子的外婆，上代藏修者，把藏修者密藏的項鏈——庚伮金剛杵的碎片托付給了小天。
    炎帝
    修羅鎧甲的初代召喚人，實力超強，使用移行換景輕易就把小天、小剛、小飛三人從房子裏換到室外。後在第58集中了路法的計，實力大減的情況下被刑天鎧甲打敗，最後被路法殺死。
    小冬
    喬奢費理發師傅的兒子，是一個敗家子。為了得到理發店與月月一起謀害喬奢費，被庫索吉斯和庫倫克殺死。