聖經中用了幾個不同的字眼來界定天使。
    天使：希伯來文是malak，簡單的意思是「使者」。這個字可指人的使者（王上十九2），或神的使者（創二十八12）。這字基本的意思是「受差遣者」。作為神的使者，天使是「天上的存有，受神差派承擔使命的」。這字在舊約總共用了103次。希臘文angelos在新約也一共用了175次，可是這字用來指人的，隻有6次。angelos（希臘文）類似malak（希伯來文），都是指「使者……是代表差遣他的那一位說話及行事的。」
    神的兒子：天使在未墮落時，都稱為「神的兒子」，他們都是神所創造的兒子（伯一6，三十八7）。
    聖者：天使也稱為「聖者」（詩八十九5、7），意思是：他們是被神「分別出來」，為神的聖潔作神的使者。
    萬軍：天使稱為「萬軍」，這名詞可理解為天上的軍隊（詩八十九6、8；撒上十七45）。聖經用「天上的萬軍」（撒上一11）來形容天使這方麵的工作。圍繞神寶座的，有數以百萬計的天上靈體，這些都稱為「耶和華的萬軍」（賽三十一4）。天使的存在
    聖經一貫的記載，都提及天使的存在。聖經中有三十四卷書提到天使（十六卷在舊的；十七卷在新約）。有關天使最重要的記載，就是天使和基督的關係，基督在受試探的時候，曾得到天使的幫助（太四11）；他提到人複活的光景，就如天使一樣（太二十二29至30）；他教訓說，當他再來的時候，天使要招聚以色列人（太二十五31至32、41）。天使的存在和基督見證的可靠性有密切關係。
    比喻引申義
    因天使的形象多為帶翅膀的少女或小孩子，於是現在常用“天使”來比
    喻天真可愛的人（多指女子或小孩子）。我們用“白衣天使”比喻救死扶傷的護士或醫生。
    本質屬性
    天使是靈體：雖然天使能夠以人的身體向人顯現（創十八3），但天使稱為「靈」（來一14），這說明了天使是沒有血肉之軀的；天使不象人類可以嫁娶（可十二25），天使也不會死亡（路二十36）。
    天使都是被創造的：詩篇作者呼喚大自然，要讚美神的創造。耶和華用他的話創造了這些天上的靈體（詩一四八2至5）。約伯受到提醒，天使受造時，曾向神讚美歌唱（伯三十八6至7）。基督創造了至終要向他獻上讚美的天使（西一16）。
    天使都是同時被造，而且數目眾多：歌羅西書一章16節所提到的創造，指出天使的被造，是一次過的行動。天使的創造不是延續性的。因為天使不能生育（太二十二30），天使的數目也是固定的。天使受造的數目有「千萬」之多（來十二22），雖然「千萬」（希臘文muriasin）這個詞，按原文意思是一下，但這裏所指的是無數之多（比較啟五11）。啟示錄五章11節重複提到千萬，意思是指天使的數目是不能數算的。
    天使的等級比人高：人類（包括我們道成肉身的主）都是「比天使微小一點」（來二7）。天使不會受到人所受的限製，因為天使是不會死亡的（路二十36）。天使比人更有智慧（撒下十四20），但這智慧也是有限的（太二十四36）。天使比人更有能力（太二十八2；徒五19；彼後二11），但天使的能力也是有限（但十13）。
    天使與人比較，特別是在未來的關係上而說，天使都是受到限製的。天使不是按神的形象被造，所以天使不能分享人在基督救贖工作上榮耀的結局。到世界的末了，被贖的人會被提升，高過天使（林前六3）。
    分類
    天使之數量和階層
    “七”是一個人類頗有偏好的數字。可能是以以諾書為源頭，在基督教傳說中，天界分為七重，直到宗教改革之後，新教將這類神話性的教義給去除了。
    第一天，稱為Shiamaim，由加百列掌管。駐守此地的天使群也負責管理星星、氣象等等。(月球天：最接近塵世的天界，信仰不堅者的居住地。)
    第二天，稱為Akira，大天使拉斐爾的領地、部分受懲天使的禁閉所亦設於此。(水星天：第二重天，力行善事者，死後靈魂居於此天。)
    第三天，Sagoon或Shehkim，支配天使為權天使Angel。在伊斯蘭教中，死亡天使Azrael領有此一天界。（金星天：多情者的靈魂居所。）
    第四天，Zeble或Mahanon，還有數種不同稱呼，由大天使米迦勒支配。啟示錄中所記載的天上耶路撒冷城，便坐落於太陽天，以諾書亦聲稱生命之樹長在太陽天的義人之園中。（太陽天：智者與聖者被安置於此重天。)
    第五天，Mahon，此天之北部為荒涼廢墟，設有天使的牢獄，南方則是舒適宜人。火星天的支配者一說為Metatron的雙生子Sandalphon，一說為墮天使Samael詳見下文(火星天：殉教者的靈魂被賜居此天。)
    第六天，Zebel或Maccon，天使學習智識的所在，智天使的大本營。日與夜分別由Zeber、Saabs掌管。（木星天：明君的居所，介於炎熱的火星和寒冷的土星之間，因此氣候宜人)
    第七天，Arabot，神的禦座設於此，諸天使環繞飛行，為充滿榮光的所在。（土星天：隱士、清心寡欲者的靈魂住在這裏。)恒星天：(聖彼得於此查核信徒的資質)水晶天(原動天)：(神的所在地，宇宙動力的來源。天使軍團的大本營就設在其中。
    而希伯來人的傳說則是將「天」分為九層，這一三元組構成了一個真正的、成員之間平等的單獨階層體係。後來根據大致上公認的天使學說《天階體係》---(狄俄尼索斯)的記載，神的禦座前圍繞著九層天使軍團。此並非是聖經的原文，而是中世紀神學家哈爾羅修斯提出的。這九階級之說於教皇格雷哥裏一世(GregoryⅠ)時代被羅馬教廷認可。每三個階層又可歸類為一個群組。熾天使存在於最內層，是純粹光的存在、最接近神，愈往外圈，光的力量愈弱，漸次物質化。低級的天使通過上一層的天使來獲得上帝的啟示。而低級的天使又可以通過領悟來提升他們的階層體係，一級一級地向上層靠攏。這三組九階級茲列舉如下：
    上三級---神聖的階級
    熾天使撒拉弗Seraphim
    智天使基路伯Cherbim
    座天使托羅努斯Thrones(Ofanim)
    中三級---子的階級
    主天使托米尼恩斯Dominions
    能天使衛爾特斯Virtues
    力天使帕瓦斯Powers
    下三級---聖靈的階級
    權天使普恩斯巴利提斯Principalities
    大天使阿克安琪兒Archangels
    天使安琪兒Angels