聖經中用了幾個不同的字眼來界定天使。天使：希伯來文是malak，簡單的意思是「使者」。這個字可指人的使者（王上十九2），或神的使者（創二十八12）。這字基本的意思是「受差遣者」。作為神的使者，天使是「天上的存有，受神差派承擔使命的」。這字在舊約總共用了103次。希臘文angelos在新約也一共用了175次，可是這字用來指人的，隻有6次。angelos（希臘文）類似malak（希伯來文），都是指「使者……是代表差遣他的那一位說話及行事的。」神的兒子：天使在未墮落時，都稱為「神的兒子」，他們都是神所創造的兒子（伯一6，三十八7）。聖者：天使也稱為「聖者」（詩八十九5、7），意思是：他們是被神「分別出來」，為神的聖潔作神的使者。萬軍：天使稱為「萬軍」，這名詞可理解為天上的軍隊（詩八十九6、8；撒上十七45）。聖經用「天上的萬軍」（撒上一11）來形容天使這方麵的工作。圍繞神寶座的，有數以百萬計的天上靈體，這些都稱為「耶和華的萬軍」（賽三十一4）。天使的存在聖經一貫的記載，都提及天使的存在。聖經中有三十四卷書提到天使（十六卷在舊的；十七卷在新約）。有關天使最重要的記載，就是天使和基督的關係，基督在受試探的時候，曾得到天使的幫助（太四11）；他提到人複活的光景，就如天使一樣（太二十二29至30）；他教訓說，當他再來的時候，天使要招聚以色列人（太二十五31至32、41）。天使的存在和基督見證的可靠性有密切關係。