2013年，瑪雅人的世界末日預言被事實擊得粉碎，地球還是那麼美麗，大自然仍然如此親切，被驚嚇後的人們也更加愛護自己的家園了。
    然而，另一悲慘事實卻降臨在我們身上。
    2013年秋天，中日美三國國發向銀河係的能承載700名宇航員的宇宙飛船被卷入了外星生物的戰鬥，受創的飛船被其中一方的外星人解救，並送回地球，他們讓飛船的幸存
    者帶給地球一封信，這是一份來自地球旁邊的一顆文明星球艾羅星的人向地球發出的警報。這份警報讓我們了解到一個驚天動地的秘密。原來，銀河係內存在2000多顆文明星球，
    其中大多數文明星球的壽命比地球遠得多。幾十億年來，這些星球為了避免星際糾紛而把自己的家園隱藏起來，一些沒辦法隱藏自己的弱小星球差不多都被其他強大好戰的文明星
    球占領，這種漫長的戰爭已經持續了上億年，當地球發現這個秘密時星際戰爭已經快走向尾聲，無數的文明星球被發現、被占領。這些侵略性的星球中，以布拉米星最為強大。最
    近，艾羅星人發現布拉米星人的目的。最初，布拉米星人是在知道七種“星宇力量”後後才發動的星際戰爭，這七股強大的力量分別為“戰魔”、“宇毅”、“嵐”、“毀滅”、“暗沉”、“液”、“星”分別屬於七顆星球所擁有。但布拉米星人卻不知道屬於哪七顆星球，於是他們為了得到這七股統治性的力量，開始對每顆文明星球進行逐一占領，甚至是同盟的星球也不放過。被欺壓的星球再也無法忍受的布拉米星人的暴行，於是，在距今500年前，“星宇力量”中“宇毅”之力的擁有者茲骷星開始集結宇宙中力圖反抗的星球一起對抗布拉米星，這次一共有100顆戰鬥性星球結成同盟抵抗侵略，經過170多年的苦戰，布拉米星四界中暗界之王被封印，幻界之王戰死，鋼界首領的力量癱瘓，次元界完全被毀滅。
    這一邊，包括茲骷星在內的結成同盟的一百顆星球被擊成了宇宙中的塵埃。布拉米星雖然得到宇毅之力，但由於這次戰爭所帶來的創傷極大，布拉米的侵略活動也告一段落。
    這次戰爭在宇宙史中被稱為“百星大戰”。然而，被牽製了50多年的布拉米星最近又開始了侵略活動，現在，布拉米星人已得到“星宇力量”中的“戰魔”、“宇毅”、“毀滅”、“暗沉”、“液”這五種力量，並且戰火已燒到太陽係邊緣。太陽係中就隻有艾羅星和地球兩顆文明行星，當太陽係邊緣的星球被占領後，接下來就隻剩艾羅星和地球了。
    艾羅星很清楚自己沒有“星宇力量”，此刻也沒必要隱藏自己的星球，他們希望和地球聯盟，發現地球的星宇力量並且一起抵抗將來的侵略。
    收到這個消息後，全世界的人們都炸開了鍋，這不是預言，不是科學推論，而是實實在在的事實，地球這次麵臨的災難是毀滅性的，這可能是有史以來最殘酷最漫長的戰爭。各個國家開始商量戰略，迎接艾羅星的同盟的戰士，聚集地球的戰鬥力，所有國家開始統一，組建軍隊。2015年，登錄地球的艾羅星人通過他們的先進科技發現了地球存在的星宇力量——星。這股力量埋在地心，是地球萬物力量之源，這股力量讓大自然繁衍生息，讓神靈永恒強大，讓人們安定生活。
    為了保護這股力量，人們在艾羅星人的幫助下，曆時十年，於2025年將離“星”最近的整個澳大利亞變成一座由七道神力守護星之力量的軍事總部——末日星城。
    星城建立之後，世界各地的熱血青年，奇能異士紛紛加入末日星城，加上艾羅星的幫助，一些超越地球科技幾十年的特訓方法也不斷形出現。2029年，在大陰陽師藤原與賀所帶領的聖幽軍團加入星城之後，兩支支撐星之能量的主要戰隊開始帶領整個末日星城，一是被稱為自然之子、參透了大自然力量的中國人戚威所帶領的藏（zang）天軍團；一是能和鬼神共存，運用鬼神力量的日本人藤原與賀所帶領的聖幽軍團。這兩個軍團以先進科技為軍事基礎，憑借各自的強大，吸引了全世界近1億人的加入，加入星城的戰士通過新型的訓練方式逐漸開始掌握藏天術和聖幽術，這兩隻軍團的形成讓恐慌的世界人民安定下來，人們把加入星城戰士稱為末日戰士。
    隨著加入兩個軍團的戰士越來越多，末日戰士開始和艾羅星人一起到太陽係邊緣去支援正在被侵略的星球。就這樣，地球進入了長時間的征戰時期，末日戰士同敵人廝殺於茫茫宇宙，為的隻是給地球帶來和平。