天使，其英文名稱Angel，源自於希臘文angelos使者。在猶太教、伊斯蘭教和基督教中對天使的概念十分相近，它們是侍奉神的靈，神差遣它們來幫助需要拯救的人，傳達神的意旨，是神在地上的發言人。天使的外形是人形(即是神的形狀)會在身上發出光輝，頭頂上方有光環，背後長有翅膀。
    雖然有很多人聲稱自己曾目睹天使的出現。但天使本身是沒有實體的靈體，實體化的例子實在少之又少，而且會消耗大量靈力。它如要以實體態出現而不消耗靈力，就隻有附身(依憑)了。但因為天使是“純淨體”，不可以附身於任合生物的身上，唯一隻可附身在無原罪體上(無靈魂的生物)。
    天使是純“善”的化身，所以絕對不會容忍“惡”的存在，但也不算是人類的朋友。根據舊約聖經所述，天使會按照神的命令，對有罪的人進行苛刻嚴厲的懲罰。例如在一夜之間殺死了十八萬五千亞述人士兵(列王紀)，和令所有埃及人的頭一胎和家畜死掉(出埃及)都是其中的例子
    第一天，稱為Shiamaim，由加百列掌管。駐守此地的天使群也負責管理星星、氣象等等。(月球天：最接近塵世的天界，信仰不堅者的居住地。)
    第二天，稱為Akira，大天使拉斐爾的領地、部份受懲天使的禁閉所亦設於此。(水星天：第二重天，力行善事者，死後靈魂居於此天。)
    第三天，Sagoon或Shehkim，支配天使為權天使Anael。在伊斯蘭教中，死亡天使Azrael領寫艘惶旖紜？金星天：多情者的靈魂居所。)
    第四天，Zeble或Mahanon，還有數種不同稱呼，由大天使米迦爾支配。啟示錄中所記載的天上耶路撒冷城，便坐落於太陽天，以諾書亦聲稱生命之樹長在太陽天的義人之園中。(太陽天：智者與聖者被安置於此重天。)
    第五天，Mahon，此天之北部為荒涼廢墟，設有天使的牢獄，南方則是舒適宜人。火星天的支配者一說為Metatron的雙生子Sandalphon，一說為墮天使Samael。詳見下文(火星天：殉教者的靈魂被賜居此天。)
    第六天，Zebel或Maccon，天使學習智識的所在，智天使的大本營。日與夜分別由Zeber、Saabs掌管。(木星天：明君的居所，介於炎熱的火星和寒冷的土星之間，因此氣侯宜人。)
    第七天，Arabot，神的禦座設於此，諸天使環繞飛行，為充滿榮光的所在。
    (土星天：隱士、清心寡欲者的靈魂住在這裏。)恒星天：(聖彼得於此查核信徒的資質。)水晶天(原動天)：(神的所在地，宇宙動力的來源。天使軍團的大本營就設在其中。
    而希伯來人的傳說則是將「天」分為九層，這一三元組構成了一個真正的、成員之間平等的單獨階層體係。後來根據大致上公認的天使學說《天階體係》---(狄俄尼索斯)的記載，神的禦座前圍繞著九層天使軍團。
    此並非是聖經的原文，而是中世紀神學家哈爾羅修斯提出的。
    這九階級之說於教皇格雷哥裏一世(GregoryⅠ)時代被羅馬教廷認可。每三個階層又可歸類為一個群組。熾天使存在於最內層，是純粹光的存在、最接近神，愈往外圈，光的力量愈弱，漸次物質化。低級的天使通過上一層的天使來獲得上帝的啟示。而低級的天使又可以通過領悟來提升他們的階層體係，一級一級地向上層靠攏。
    這三組九階級茲列舉如下：
    上三級---神聖的階級：熾天使Seraphim智天使Cherbim座天使Ofanim
    中三級---子的階級：主天使Dominions力天使Virtues能天使Powers
    下三級---聖靈的階級：權天使Principalities大天使Archangels